Valla territoorium on teede võrguga hästi kaetud ning see on piisava tihedusega.
Kadrina valda läbivad riigimaanteed, suuremad neist on Tallinn-Narva ja Pärnu-Rakvere-Sõmeru.
Kohaliku tähtsusega munitsipaalteede ja -tänavate võrk on Kadrina vallas välja arendatud. Kohalike teede registris on teid 120,84 km, millest mustkatte all on 16,57 km (13%). Tänavaid (Kadrina ja Hulja alevikud) on kokku 20,28 km, sellest 17,88 km on mustkattega (s.o 88,2%). Erateedena on arvele võetud 104,14 km, metsateede registris on 56,63 km. Vallal on 5 silda ja 136 truupi.